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目前电动爬楼轮椅大多采用前被动轮加后驱动轮的形式，这种类型轮椅的一个很大缺陷是回转半径太大,，这对行走不便的人来说，在狭小的空间内是不可能实现的，而在现实生活中步行能力弱的高龄者，不只是需要外出，更为重要的是在室内的活动因此开发一种既能在开阔的地方自由运行，又能适应于室内或者其它狭小空间的全方向电动轮椅，将有很好的前景本文从轮椅的结构，
履带式爬楼轮椅运动和控制方案出发提出了一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计方案，轮椅的结构这里提出的内外两用的具有全方向运动能力的电动轮椅基本结构，如下，轮椅采用六轮结构其中电动轮椅的底部四个角上分别安装了四个被驱动轮而底部的中心
配置了具有回转轴的两个驱动轮，回转轴，可以由一个电磁离合器来控制其状态即打开或关闭这样通过回转轴将轮椅分成了可控的两部分这种结构为轮椅无回转半径下，实现全方向运动提供可能其结构，如图1，两驱动轮分别由两直流伺服电机，通过减速装置带动全方向运动依靠两电机转速来实现
近年来，电动爬楼轮椅我国轮椅行业保持快速发展。不过，爬楼轮椅专卖店行业产品结构单一，绝大部分产品为一般轮椅、产品价格低。高端产品如电动轮椅和运动轮椅研发投入不足，技术水平与国外相差很大，运动轮椅则主要依靠进口。
目前，我国轮椅生产已经达到300万辆的生产能力，其中电动轮椅约为10主要的生产基地集中在上海、广东、江浙和天津等地区。比较知名的品牌有上海互邦、台湾美利驰、上海威之群、浙江英洛华康复等。
2014年电动轮椅中销售收入排名前三的分别是台湾美利驰股份有限公司、上海威之群有限公司和上海互邦制造有限公司。2014年销售收入排名前十的电动轮椅销售收入总额占全行业的比重较大，轮椅行业市场集中度较高。履带式爬楼轮椅人口老龄化和消费升级等内生因素是驱动我国轮椅迅速增长的主要力量。
人口老龄化的过程将在相当长一段时间内存在，这会促进轮椅需求量的提升，而消费升级又将将推进轮椅中高端市场的发展。我国现已有100家以上的普通轮椅生产厂家，国内约有60家以上的电动车和电动轮椅生产厂商，电动轮椅（含轮椅式电动代步车）的产量约占轮椅总产量，而具有室内外通用特点的真正意义上的电动轮椅产品只占电动轮椅产品总产量的，2014年国内电动轮椅产量约为92.5万台。
由于目前国内电动轮椅消费市场尚未成熟，很多国内生产商产品主要出口，主要出口地是北美、欧洲和东南亚等地区。爬楼轮椅专卖店其他类型的轮椅产量。2009-2014年我国轮椅产品产量统计（单位：万台）
(来源：易传播)
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